Belgravia se passa no século XIX, cerca de setenta anos antes de Downton, quando os escalões superiores da sociedade começaram a se misturar com a emergente nova riqueza industrial. Mas a história começa na véspera da Batalha de Waterloo em 1815, quando a Duquesa de Richmond dá uma festa em Bruxelas para o Duque de Wellington. Entre os convidados estão James e Anne Trenchard, que vivem dos lucros de um sucesso comercial recém-descoberto. Sua jovem filha Sophia chamou a atenção de Edmund Bellasis, filho e herdeiro de uma das famílias mais ricas e proeminentes da Inglaterra. Vinte e cinco anos depois, quando as duas famílias já se estabeleceram na área recém-desenvolvida de Belgravia, os eventos do baile e os segredos ainda ressoam.