Beacon 23 acompanha Aster, uma agente do governo, e Halan, um estoico ex-militar, cujos caminhos se cruzam quando ambos ficam presos juntos dentro de um dos muitos Faróis no espaço sideral que servem de guia para viajantes intergalácticos. Cada Farol é operado por um humano altamente treinado e uma Inteligência Artificial especializada. Aster encontra misteriosamente o solitário guardião do Farol, Halan, e uma tensa batalha de vontades se desenrola. Halan começa a questionar se Aster é amiga ou inimiga, pois sua habilidade de disfarçar sua agenda e seus motivos pode torná-la uma oponente formidável.