Acelerando em direção ao vasto desafio do espaço infinito, os oito astronautas e a equipe de terra que os apoia estão em uma missão que possui um mistério poderoso e impressionante em seu núcleo. As relações íntimas e interconectadas entre os astronautas e a equipe de terra, assim como suas ações passadas, têm um efeito estranhamente kármico sobre o presente. Os episódios são divididos entre o presente, enquanto a Antares viaja em direção a Vênus, e o passado, com flashbacks de anos anteriores, quando os astronautas estavam no rigoroso processo de seleção e treinamento.