Hal Linden

como Captain Barney Miller

Max Gail

como Det. Stanley "Wojo" Wojciehowicz

Ron Glass

como Det. Sgt. Ron Nathan Harris

Steve Landesberg

como Det. Arthur Dietrich

Ron Carey

como Officer Carl Levitt

Jack Soo

como Det. Sgt. Nick Yemana

James Gregory

como Deputy Inspector Frank Luger

Abe Vigoda

como Det. Sgt. Philip K. Fish

Barbara Barrie

como Elizabeth Miller

Gregory Sierra

como Det. Sgt. Chano Amanguale