"Millerowie" to historia Nathana Millera, niedawno rozwiedzionego reportera lokalnych wiadomości, który cieszy się na życie singla, dopóki problemy małżeńskie jego rodziców niespodziewanie nie krzyżują mu planów. Po tym, jak Nathan w końcu oznajmia rodzicom, Carol i Tomowi, o swoim rozwodzie, jego ojciec postanawia pójść w jego ślady i ku zaskoczeniu rodziny opuszcza żonę po 43 latach małżeństwa. Już w szoku, Nathan jest jeszcze bardziej przerażony, gdy jego wścibska matka postanawia zamieszkać z nim. Tymczasem jego roztargniony ojciec obarcza obowiązkami siostrę Nathana, Debbie, jej męża Adama i ich córkę. Najlepszy przyjaciel Nathana i jego kolega z pracy, kamerzysta Ray, cieszył się na rolę podrywacza Nathana w życiu towarzyskim, ale Carol udaje się pokrzyżować nawet jego plany. Teraz, gdy Nathan i jego siostra próbują pogodzić się z naprawdę niemożliwymi rodzicami, oboje zastanawiają się, jak długo potrwa ten irytujący okres adaptacji.