Straż Lwa opowie o wysiłkach Kiona, syna i najmłodszego dziecka Simby i Nali, by zebrać drużynę zwierząt do ochrony Krainy Lwów. Pojawią się niektóre postacie ze "Króla Lwa", jego sequela z 1998 roku "Król Lew II: Królewska Przestroga" i filmu z 2004 roku "Król Lew 3: Hakuna Matata", takie jak Kiara, Timon, Pumba, Rafiki, Zazu, Simba, Nala i Mufasa. Wystąpią również nowe postacie, w tym gepard Fuli, hipopotam Beshte, czapla Ono i miodożer Bunga, którzy będą przyjaciółmi Kiona.