Dziedzictwo śledzi losy rodzeństwa Daniela, Sian i Chloe, którzy są częścią pozornie bliskiej i kochającej się rodziny. Trio pogrążone jest w szoku po nagłej śmierci ojca, Dennisa, a później zdruzgotane odkryciem, że nie odziedziczyły spodziewanego spadku w jego testamencie. To skłania ich do zastanowienia, czy faktycznie zginął w wypadku, jak im powiedziano, czy też został zamordowany. Ich śledztwo prowadzi ich niebezpieczną ścieżką, prowadząc do odkrywania sekretów, rozpadu relacji i utraty życia.