Historia zaczyna się w przyszłości, gdy Ziemia sama w sobie nie nadaje się już do zamieszkania przez żywe istoty. Ludzie rozpoczęli swoją międzygwiezdną migrację z kosmicznymi koloniami. Vince i Hana pracują jako badacze w Projekcie Kambryjskim. Razem ze stworzeniem Pikaią poszukują Zaginionego Kodu, klucza do odtworzenia Ziemi, i dążą do powrotu na Ziemię z ery kambryjskiej.