Centaurworld opowiada historię wojennej klaczy, która zostaje przeniesiona ze swojego świata pogrążonego w wojnie do dziwnej krainy zamieszkałej przez zabawnych, śpiewających centaurów wszystkich gatunków, kształtów i rozmiarów. Zdesperowana, by wrócić do domu, zaprzyjaźnia się z grupą tych magicznych stworzeń i wyrusza w podróż, która wystawi ją na próbę bardziej niż jakakolwiek bitwa, z jaką kiedykolwiek się zmierzyła.