Istnieją od zarania dziejów, przetrwali epokę lodowcową i byli świadkami ewolucji Homo sapiens. Przez tysiąclecia trzymając się głównie na uboczu i żyjąc w odizolowanych społecznościach, niewielka liczba jaskiniowców i jaskiniowców powoli migrowała z tych podspołeczności, próbując zaaklimatyzować się w świecie Homo sapiens. Nie trzeba dodawać, że okazało się to trudne. Poznajcie trzech jaskiniowców, którym udało się przenieść do San Diego i po prostu próbują się wpasować. Joel to wyrafinowany i inteligentny mężczyzna, który ma piękną dziewczynę, przyzwoitą pracę i dzieli mieszkanie ze swoim młodszym bratem, Andym, i najlepszym przyjacielem, Nickiem. Nick obawia się świata Homo sapiens i czuje, że ucieka od swojego dziedzictwa. Andy z kolei patrzy na ten nowy świat z szeroko otwartymi oczami i jest gotów podejmować ryzyko, aby uczyć się i żyć pełnią życia. Nick kwestionuje wiele wyborów Joela, w tym jego dziewczynę, Kate, piękną kobietę Homo sapiens. Fakt, że ekscentryczna matka Kate, Leslie, jest właścicielką kompleksu apartamentów Joela, jeszcze bardziej komplikuje sytuację trzem współlokatorom. Tymczasem najlepszy przyjaciel Kate, Thorne, jest zdeterminowany, aby odkryć dzikszą stronę jaskiniowców. W premierowym odcinku "Jej wstyd przed jaskiniowcem" Joel próbuje ukryć przed Nickiem, Andym i przyjacielem Maurice'em fakt, że umawia się z "sape", czyli kobietą Homo sapiens, ale jednocześnie czuje, że ona może wstydzić się powiedzieć swoim przyjaciołom, że umawia się z jaskiniowcem. Tymczasem Andy przyjeżdża do miasta, aby uciec od swojej dziewczyny, która go zdradziła.