Castle opowiada o Ricku Castle'u, jednym z najbardziej udanych autorów kryminałów na świecie. Jednak gdy jego rockandrollowy styl życia przestaje mu wystarczać, ten niegrzeczny chłopiec zaczyna szukać nowych kłopotów i znajduje je, współpracując z inteligentną, piękną detektyw Kate Beckett. Zainspirowany jej zawodowym dorobkiem i zaintrygowany jej zdystansowaną osobowością, Castle odkrywa wzór dla swojej nowej, odważnej postaci, niezależnie od tego, czy jej się to podoba, czy nie. Teraz, za zgodą burmistrza, Castle pomaga rozwiązywać zbrodnie na swój własny sposób.