Opowieść o codziennym życiu i walce rozgrywa się w przyszłości, w której nie było ani III wojny światowej, ani inwazji obcych – po prostu zwykła przyszłość po naszych czasach. W tym świecie roboty są częścią codziennego życia i przyczyniają się do rozwoju społeczeństwa w różnych jego aspektach. "Shinki" to urocze, 15-centymetrowe partnerki stworzone do pomagania ludziom. Wyposażone w inteligencję i emocje, poświęcają się służbie swoim "Mistrzom". Te Shinki mogą być nawet wyposażone w broń i zbroje, aby walczyć ze sobą. Takie Shinki nazywane są "Busou Shinki" (dosłownie "uzbrojone boskie księżniczki"). W szczególności Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines) i Lene (Altlene) służą pierwszoklasiście liceum o imieniu Masato. Sytuacja zmienia się, gdy dołącza do nich nowa Shinki, wojownicza Strarf.