Akcja "Belgravii" rozgrywa się w XIX wieku, około siedemdziesiąt lat przed "Downton Abbey", kiedy to elity społeczne zaczęły mieszać się z rodzącą się, przemysłową nowobogacką arystokracją. Jednak historia rozpoczyna się w przededniu bitwy pod Waterloo w 1815 roku, kiedy to księżna Richmond wydaje przyjęcie w Brukseli dla księcia Wellingtona. Wśród gości są James i Anne Trenchardowie, którzy żyją z zysków ze swojego niedawnego sukcesu handlowego. Ich młoda córka Sophia zwróciła uwagę Edmunda Bellasisa, syna i dziedzica jednej z najbogatszych i najbardziej prominentnych rodzin w Anglii. Dwadzieścia pięć lat później, gdy obie rodziny osiedliły się w nowo rozwijającej się dzielnicy Belgravia, wydarzenia z balu i skrywane sekrety wciąż odbijają się echem.