Główny bohater, Baki Hanma, trenuje z niezwykłą intensywnością, aby stać się wystarczająco silnym, by pokonać swojego ojca, Yujiro Hanmę, najsilniejszego wojownika na świecie. Pięciu najbrutalniejszych i najbardziej niebezpiecznych skazańców z całego świata zbiera się, by zmierzyć się z Bakim. Ich celem jest zaznanie porażki – ich niezrównana siła i umiejętności sprawiły, że znudzili się samym życiem i teraz szukają Bakiego w nadziei, że ten zdoła ich przytłoczyć i całkowicie zmiażdżyć. W obliczu tego kryzysu, inni wojownicy podziemnych sztuk walki gromadzą się, by walczyć u boku Bakiego: Kaoru Hanayama, Gouki Shibukawa, Retsu Kaioh i Doppo Orochi.