'어퍼 미들 보건'은 고속도로 양 끝에 사는 두 가족의 이야기를 다룹니다. 베스 데니어는 고급스러운 어머니 마가렛과 건축가 남편 대니 브라이트, 그리고 사립학교에 다니는 13세 쌍둥이 오스카와 에드위나를 둔 의사입니다. 베스가 자신이 입양아라는 사실을 알게 되었을 때, 그녀는 충격에 빠지지만, 자신의 생물학적 부모인 웨인과 줄리 휠러를 만났을 때는 더욱 놀라게 됩니다. 그녀는 또한 세 명의 형제자매인 앰버, 케인, 그리고 브리아나가 있다는 사실을 발견합니다. 보건 휠러 가족은 외곽 교외에서 드래그 레이싱 팀을 이끌며, 잃어버린 딸을 찾게 되어 기뻐합니다.