헬먼 가족은 한 가지를 제외하고는 모든 면에서 평범한 미국 교외 가족입니다. 바로 그들이 지옥에서 왔다는 점이죠. 사탄이 그들을 지구로 보낸 이유는 인간들이 지하 세계의 집을 파헤치는 것을 막기 위해서입니다. 평범한 지구인 행세를 하며, 아빠 발타자르는 이상하지만 사랑스러운 인간들의 모습에 점차 호감을 느끼지만, 엄마 티나는 다른 교외 주부들과 어울리는 것을 꺼립니다. 헬먼 가족의 나머지 구성원은 지옥의 평범한 십대인 조쉬와 맨디로, 지구 생활에 적응하는 것이 꽤 쉽다고 생각하며, 가족의 애완동물 파주주도 있습니다. 사탄이 말하길, "정상처럼 보이고, 어울리고, 시추를 막고, 지옥을 구하고, 집으로 돌아가라"는 신조를 따른다면 헬먼 가족은 아무런 걱정이 없을 것입니다.