大ヒット映画とその人気テレビシリーズ『スターゲイト SG-1』、『スターゲイト アトランティス』に触発された『スターゲイト インフィニティ』は、神秘的なスターゲイトを通り抜ける勇気を持つ、ごくわずかな人々の目を通して宇宙をさらに探求します。このアニメシリーズは、SGCが初めてスターゲイトと呼ばれる異星の装置を通過してから一世代後の物語を描いています。邪悪な寄生種ゴアウルドとの戦争は終結しました。かつてトップシークレットだったスターゲイト・コマンドとその活動は機密解除され、異星の生命体が私たちの間に暮らしています。しかし今、新たな脅威が出現し、ガス・ボナー少佐は、敵対する新たな敵から古代の生命体を守るため、若いSGC士官候補生たちのチームを率いてスターゲイトを通過しなければなりません。