スタートレック：ヴォイジャー（VOY）は、U.S.S. ヴォイジャー号のキャプテン、キャサリン・ジェインウェイの24世紀の冒険に焦点を当てています。カークやピカードの宇宙船よりも小型で、乗員はわずか150人のヴォイジャー号は、速くて強力であり、惑星の表面に着陸する能力を持っています。これは、合成神経組織を組み込んだコンピュータ回路を利用する、スター・フリートで最も技術的に進んだ艦艇の一つです。皮肉なことに、ジェインウェイがヴォイジャー号での初任務を果たしたのは、アルファ四分円での最後の任務となりました。反乱者マキの艦船の乗組員を捕まえようとした際、彼女の艦船とマキの艦船は強力な異星技術によって遠くのデルタ四分円に引き込まれてしまいました。残念ながら、彼らを再び家に帰すための同様の「エクスプレス」ルートは存在しませんでした。地球から70,000光年離れた場所に取り残されたジェインウェイは、マキにスター・フリートの乗組員として共に連携し、連邦の宇宙に戻る長い航海を共にするよう説得しました。