『ジャッジ・エイミー』は、ニューヨークを離れ、コネチカット州ハートフォードで家庭裁判所の判事となったシングルマザーの物語。エイミー・グレイ判事は離婚し、幼い娘のローレンを育てている。彼女は、しばしば上司ショーンと対立する、非常に自己主張の強いソーシャルワーカーの母マキシンと同居している。エイミーは、弟のヴィンセント、兄のピーターとその妻ジリアンとも関係を再構築している。法廷では、裁判所サービス担当官のブルース・ヴァン・エクセルと、熱心な裁判所書記官から弁護士になったドナ・コズロウスキーがエイミーを補佐する。『ジャッジ・エイミー』は、変化し、困難な人生の中で個人的・職業的なジレンマに立ち向かう、共に暮らす三世代の女性たちの物語である。