ロンドンでのビジネスのすべてを尽くしたクルーソーは、迫る借金から逃れるために家族を離れ、新世界へ旅立つことを余儀なくされる。船の上で暗殺者に襲われそうになった後、クルーソーは無人島に取り残されて目を覚ます。彼はその後、食人族の手から先住民の男性を救い、一生の友を得る。クルーソーと忠実な友人フライデーは、わずかな知恵を頼りに無人島でのサバイバルに奮闘する。彼らは襲撃する民兵、飢えた食人族、海賊、そして飢餓を乗り越えなければならない。クルーソーは愛する家族と再会する日を夢見ている。彼は常に、イギリスに残した妻スザンナと子供たちを思い出し、彼らの愛の物語は出会いから結婚まで展開される。また、彼のメンターであり後援者である神秘的なジェレマイア・ブラックソーンとの関係も同様に描かれる。