誰もが第二のチャンスを受けるべきだ――泥棒、ストリートレーサー、そして少し深みにハマってしまった警官でさえ。結局、神出鬼没のボス、チャーリー・タウンゼントのために事件を解決する三人の女性たちは聖人ではない。彼女たちは天使だ…チャーリーのエンジェルたちだ。マイアミを舞台にしたこの楽しく、華やかで、アクション満載の1970年代の大ヒットシリーズの新たな解釈では、恐れ知らずの探偵であり、目を引く美しさを持つ親友たちを紹介する。パークアベニューのプリンセスであり、世界的な泥棒となったアビー。次に、栄光を失い、キャリアと婚約者を失ったマイアミの警官ケイト。そして最後に、爆発物の扱いに長けた失脚した陸軍中尉グロリアがいる。