『ビーコン23』は、宇宙を航行する銀河間旅行者のための灯台となる無数のビーコンの一つに閉じ込められた、政府のエージェントであるアスターと、寡黙な元軍人のハランの物語。各ビーコンは、高度な訓練を受けた一人の人間と、特殊な人工知能によって運営されている。謎めいたアスターが孤独なビーコン・キーパーであるハランの元に現れ、緊迫した意志のぶつかり合いが繰り広げられる。アスターは自身の目的と動機を隠す能力を持っており、それが彼女を強敵たらしめる可能性があったため、ハランはアスターが味方なのか敵なのか疑問を抱き始める。