1782年、ロンドン。英仏間の戦争は緊迫の度を増していた。若い女性、ルーシー・マネットは、20年近く死んだと思われていた父が生きているかもしれないというパリからの知らせを受け、人生が一変する。その使者である理想主義者のフランス亡命者、チャールズ・ダーネイは、反逆罪で逮捕される。ルーシーは、父を探しにパリへ連れて行ってくれることを期待し、ダーネイを解放するために、聡明だが気性の激しい若き弁護士、シドニー・カートンの助けを借りる。ダーネイとカートンとの出会いは、強力で複雑な三角関係を生み出す。二人の男は彼女の愛に値する者となろうと競い合い、ルーシーはどちらを選ぶべきか葛藤する。しかし、外見はそっくりでありながら、精神は全く異なる二人の男は、互いから逃れることはできない。それどころか、彼らは生と死、栄光と悲劇、結婚と殺人を通して、共に縛り付けられることになる。