A Valor, i confini tra disciplina militare e desiderio umano vengono messi alla prova in una base dell'esercito americano che ospita un'unità d'élite di piloti di elicotteri addestrati a svolgere missioni clandestine internazionali e domestiche. Il dramma si svolge nel presente e in flashback di una missione fallita che coinvolge una delle prime pilote dell'unità, svelando infine strati di segreti personali e governativi/militari e portando a un piano che dura un'intera stagione per salvare un gruppo di soldati dispersi in azione.