Mentre pulisce il tempio shintoista della sua famiglia, il ragazzo delle medie Ushio Aotsuki si imbatte in una cantina nascosta che ospita un pericoloso yokai. Lo yokai, bloccato da un'arma leggendaria chiamata la Lancia Bestiale per 500 anni, attira molte altre creature soprannaturali nei dintorni. Ushio è costretto a liberare la creatura – che chiama "Tora" – in cambio del suo aiuto per sconfiggerle. Tora, che desidera mangiare Ushio ma è ostacolato dalla Lancia Bestiale, inizia a perseguitare il ragazzo nella speranza che si presenti un'opportunità. Tuttavia, il possesso della Lancia da parte di Ushio sembra portare solo guai, e Tora si ritrova un alleato riluttante di Ushio nelle sue battaglie contro vari nemici soprannaturali. Nel frattempo, un pericolo maggiore si nasconde sotto forma di Hakumen no Mono, uno yokai incredibilmente potente con una sete di distruzione che sta per risvegliarsi da un lungo sonno.