L'eredità segue i fratelli Daniel, Sian e Chloe, parte di una famiglia apparentemente unita e amorevole. Il trio rimane sconvolto dopo la morte improvvisa del padre, Dennis, e in seguito è devastato nello scoprire di non aver ricevuto l'eredità attesa nel suo testamento. Questo li porta a chiedersi se sia davvero morto in un incidente, come gli è stato detto, o se sia stato assassinato. La loro indagine li porta su un sentiero pericoloso e vede svelarsi segreti, relazioni distrutte e vite perdute.