Cinque giovani supereroi guidati da Robin, il Ragazzo Meraviglia, si uniscono per proteggere la Terra da una nuova generazione di cattivi. I suoi partner sono Starfire, un'aliena volante; Cyborg, un mezzo umano e mezzo robot di grande forza; Raven, un'introversa con poteri telecinetici; e Beast Boy, che può trasformarsi in qualsiasi animale.