Star Trek: Voyager (VOY) si concentra sulle avventure del 24° secolo della Capitano Kathryn Janeway a bordo dell'U.S.S. Voyager. Più piccola delle navi stellari di Kirk o Picard—il suo equipaggio conta solo 150 membri—la Voyager è veloce e potente, e ha la capacità di atterrare sulla superficie di un pianeta. È una delle navi più tecnologicamente avanzate della Flotta Stellare, utilizzando circuiti informatici che incorporano tessuti neurali sintetici. Ironia della sorte, la missione inaugurale di Janeway a bordo della Voyager sarebbe stata anche l'ultima nel quadrante Alpha. Mentre tentava di catturare l'equipaggio di una nave Maquis ribelle, sia la sua nave che quella dei Maquis furono risucchiate nel lontano quadrante Delta da una potente tecnologia aliena. Sfortunatamente, non ci sarebbe stata una rotta "espresso" simile per riportarli a casa. Bloccata a 70.000 anni luce dalla Terra, Janeway convinse i Maquis a unirsi al suo equipaggio della Flotta Stellare e a servire insieme durante il lungo viaggio di ritorno nello spazio della Federazione.