Copertura di un periodo dal 1947 ai giorni nostri, Taken si è concentrato su tre diverse famiglie, ognuna delle quali è stata profondamente influenzata dalla visita di extraterrestri. La famiglia Keys era guidata dal pilota di bombardiere della Seconda Guerra Mondiale Russell Keys, che ha trascorso praticamente tutta la sua vita da adulto perseguitato dal suo "incontro ravvicinato" con gli alieni. I Clarke erano inizialmente rappresentati dalla solitaria cameriera del Texas Sally Clarke, che rimase incinta di un affascinante sconosciuto (John) che si rivelò essere un sopravvissuto alieno del disastro di Roswell. E le vite dei Crawford erano dominate dal spietato ufficiale dell'esercito Owen Crawford, determinato a dimostrare che il governo aveva coperto la verità su Roswell, dedicando la sua vita a rintracciare tutti gli alieni e i loro discendenti metà umani. La storia era narrata da Allie Keys, una "ibrida" bambino dei giorni nostri, la cui storia ha determinato l'esito degli episodi finali.