Ispirata dal blockbuster cinematografico e dai suoi due popolari spin-off televisivi: Stargate: SG-1 e Stargate: Atlantis, Stargate: Infinity esplora ulteriormente l'universo attraverso gli occhi di quei pochi che sono abbastanza coraggiosi da avventurarsi attraverso il misterioso Stargate. Questa serie animata narra una generazione dopo che l'SGC ha varcato per la prima volta il dispositivo alieno noto come Stargate. La guerra con i malvagi parassiti Goa'uld è vinta. L'un tempo top-secret Stargate Command e il suo lavoro sono stati declassificati, e esseri da altri mondi vivono tra noi. Ma ora c'è una nuova minaccia e il Maggiore Gus Bonner deve guidare un gruppo di giovani cadetti dell'SGC attraverso lo Stargate per proteggere la vita di un Antico da nuovi nemici ostili.