Ella Purnell

nel ruolo di Gwyn

Brett Gray

nel ruolo di Dal R'El

Jason Mantzoukas

nel ruolo di Jankom Pog

Dee Bradley Baker

nel ruolo di Murf

Angus Imrie

nel ruolo di Zero

Rylee Alazraqui

nel ruolo di Rok-Tahk

Kate Mulgrew

nel ruolo di Admiral Kathryn Janeway

Kate Mulgrew

nel ruolo di Captain Janeway

Robert Beltran

nel ruolo di Captain Chakotay

Jameela Jamil

nel ruolo di Asencia