L'incredibile avventura inizia a metà del 21° secolo, mentre l'umanità espande i suoi sforzi di colonizzazione sottomarina e una fragile pace mondiale è mantenuta dagli Oceani della Terra Unita (UEO). Per proteggere le giovani colonie subacquee da pericoli sconosciuti e invasori ostili che si nascondono nelle profondità dell'ultima frontiera della Terra, l'UEO recluta il Capitano Nathan Bridger (Roy Scheider) per comandare il sottomarino da battaglia ad alta tecnologia seaQuest e il suo equipaggio variegato ed eclettico.