Yukimura Sanada, nato da un signore che possedeva un piccolo appezzamento di terra nello Shinsu, sopravvisse durante il periodo Sengoku grazie a saggezza, coraggio e grande impegno. Saggezza, coraggio e impegno lo fecero infine crescere fino a diventare un guerriero samurai molto rispettato. Costruì una piccola fortezza chiamata "Sanada-Maru" durante l'assedio di Osaka. La sua fortezza respinse con successo una forza d'invasione molto più grande di Tokugawa Ieyasu.