Nell'anno 2050 d.C., circa un decimo del Giappone è ora sommerso a causa degli effetti del riscaldamento globale. La città di Tokyo non fa eccezione. L'economia del Giappone è paralizzata da questo disastro e il governo è disposto a tutto pur di aiutare a far rivivere il paese. Di conseguenza, il governo giapponese forma la "JESAS", una fondazione militare con oscure intenzioni di controllare il futuro del Giappone. La JESAS si occupa dello smaltimento delle scorie nucleari nello spazio. Per garantirsi la protezione da altri paesi, la JESAS ha sviluppato le "R.B." (Robotic Weaponry), armi robotiche controllate da piloti dotati di "A.I. (Accurate Intuition)". Sul fronte opposto della legge si schiera il "Green Frontier", un'agenzia di protezione unita, formata da paesi che condividono le stesse convinzioni, per salvare la Terra. Con i piloti della JESAS Kanna e Kazuto e i rappresentanti del Green Frontier Doota Kang e Mira Yu, questi quattro giovani decideranno il destino della Terra attraverso l'amore, l'amicizia e la passione per il loro dovere.