Una ragazza di nome Yūka incontra un essere proveniente dalle profondità della Terra di nome Chii-chan (un gioco di parole con "Chiteijin", la parola giapponese per abitante sotterraneo) e un alieno di nome Ucchan (un gioco di parole con "uchū jin", o "alieno"). I due esseri iniziano a vivere con Yūka, che promette di proteggerli.