La storia inizia nel futuro, quando la Terra stessa non è più abitabile per le creature viventi. Gli esseri umani hanno iniziato la loro migrazione interstellare con colonie spaziali. Vince e Hana lavorano come ricercatori nel Progetto Cambriano. Insieme alla creatura Pikaia, cercano il Codice Perduto, la chiave per ripristinare la Terra, e mirano a tornare alla Terra dell'era Cambriana.