Invader ZIM è un eccentrico soldato alieno del pianeta Irk. È stato bandito dall'Impero Irken dopo aver quasi distrutto il suo pianeta natale durante una missione iniziale. Dopo aver implorato i suoi superiori, i Sommi Alti Rosso e Viola, per un'altra possibilità, decidono di liberarsi di lui una volta per tutte. Lo ingannano facendogli credere di dover andare in una "missione segreta" su un pianeta oscuro ai confini dell'universo, un pianeta con l'improbabile nome di Terra, sperando che muoia lungo il cammino. Ma il loro inganno si ritorce contro di loro quando ZIM raggiunge incolume la Terra e inizia la sua conquista sempre così sottile. Si traveste da scolaro, e ora l'unica persona che può fermarlo è un ragazzo - Dib, un ricercatore paranormale piuttosto folle, che vede chiaramente attraverso il travestimento di ZIM ed è determinato a fermare il suo regno di "terrore". L'unico problema è che nessuno dei due è molto bravo a fermare l'altro.