Penn Zero: Eroe a Tempo Parziale segue Penn Zero e i suoi migliori amici Sashi, un aiutante part-time sovraqualificato, e Boone, un saggio part-time sottoqualificato, mentre si teletrasportano in altre dimensioni per sostituire eroi in difficoltà. Ogni missione porta il team in mondi epici e imprevedibili dove devono combattere il malvagio villain part-time Rippen e il suo scagnozzo part-time, Larry. Che si tratti di supereroi, principi-pesce, poliziotti clown, mostri giganti o minuscole action-figure, Penn utilizza le sue abilità eroiche non convenzionali per salvare la situazione - a modo suo.