Agli inizi del XXII secolo, la razza umana ha mappato la maggior parte dell'universo conosciuto, ma non è riuscita a trovare vita aliena e, francamente, si è un po' stancata di tutta questa faccenda. Una nave spaziale in una missione di routine di raccolta si imbatte nella più grande scoperta della storia: un universo alternativo, molto più strano e decisamente più pericoloso del nostro. Ora l'equipaggio della nave - un gruppo eterogeneo di reclute impreparate, fratelli in lite, veterani esausti e robot obsoleti - deve esplorare questo nuovo universo per cercare di trovare un modo per tornare a casa vivi.