C'era una volta una guerra tra l'esercito Imperiale e i Ninku, un'unità d'élite di 12 guerrieri zodiacali guidati dal loro maestro. Proprio quando i Ninku stavano per vincere la guerra, il loro maestro chiese loro di fermarsi e sciolse l'unità. La serie segue le avventure di 3 dei 12 guerrieri zodiacali, insieme alla sorella di uno di loro e a un pinguino, e le ripercussioni di quel giorno fatidico. È un viaggio di amicizia, perdita e avventura, mentre fuggono dall'esercito Imperiale che cerca di eliminarli.