Marte è ora quasi interamente coperto d'acqua. L'umanità esiste in grandi città-navi che galleggiano attraverso gli oceani aperti. Ma la vita è dura per chi vive su Marte: l'economia è in cattive acque, il lavoro scarseggia e il cibo è costoso e molto ambito. Gram e i suoi amici cercano di fare del loro meglio, ma il lavoro continua a diminuire. Alcuni hanno intrapreso una vita di pirateria per combattere la corruzione nel governo; un gruppo del genere sono i pirati della temuta Nave Aurora. E il governo terrestre, che governa Marte, ha inviato una nuova squadra di piloti militari per combatterli. Nei loro mecha specializzati chiamati Round Bucklers, devono rendere sicuri gli oceani di Marte per l'umanità. Trovandosi nel posto sbagliato al momento sbagliato, Gram si ritrova in fuga con i pirati più famigerati di Marte. Ma ecco il punto: sta iniziando a piacergli!