Yotaro Hanafusa è un discendente dei "Cavalieri del Mondo". Con il Codice Cavalleresco dei Cavalieri inculcato fin dall'infanzia, Yotaro non può fare a meno di salvare damigelle in pericolo. Indossa una maschera ed è conosciuto per strada come "Knight Lancer", ma ha sempre mantenuto segreta la sua identità. Durante un'uscita, Yotaro salva una bambina di 6 anni, Makio Kidoin, unica figlia di un potente magnate degli affari. Quando Yotaro scopre che Makio conduce una vita solitaria in una grande tenuta, si ripromette di proteggerla. Lui e i suoi amici si travestono da pensionanti e si trasferiscono nella sua villa.