Le prime quattro stagioni di Kaamelott (chiamate "libri") erano composte da episodi brevi (circa 3 minuti e mezzo ciascuno). Le prime stagioni consistevano in rappresentazioni umoristiche della vita quotidiana alla corte di Re Artù e dell'inefficace ricerca del Santo Graal da parte dei cavalieri; ma con il crescere della sicurezza dell'autore, la serie si è arricchita sempre più di continuità (incluso il Retcon a un certo punto) e di archi narrativi semi-seri. La quinta stagione ha poi avuto episodi più lunghi (7 minuti) e un tono più cupo e graffiante. La sesta stagione ritrae la giovinezza di Artù a Roma (in parte girata negli stessi set della serie omonima, a Cinecittà).