Basato sull'omonimo manga vincitore del premio Shogakukan, Inuyasha segue Kagome Higurashi, una ragazza di quindici anni la cui vita normale finisce quando un demone la trascina in un pozzo maledetto nei terreni del santuario Shintoista della sua famiglia. Invece di toccare il fondo del pozzo, Kagome finisce 500 anni nel passato, durante il violento periodo Sengoku del Giappone, con il vero obiettivo del demone, un gioiello che esaudisce i desideri chiamato Gioiello dei Quattro Spiriti, rinato dentro di lei. Dopo che una battaglia con un demone rianimato causa accidentalmente la frantumazione del gioiello sacro, Kagome chiede l'aiuto di un giovane mezzo demone cane/umano di nome Inuyasha per aiutarla a raccogliere i frammenti e impedire che cadano nelle mani sbagliate. Ad unirsi a Kagome e Inuyasha nella loro missione sono l'orfano demone volpe Shippo, l'intelligente monaco Miroku e la letale cacciatrice di demoni Sango. Insieme, devono mettere da parte le loro differenze e lavorare insieme per trovare i frammenti che conferiscono potere sparsi per il Giappone feudale e affrontare le minacce che sorgono. L'ultima stagione (Stagione 8) di questo show è anche chiamata "Inuyasha: The Final Act".