Una porta appare nel quartiere Ginza di Tokyo in qualche momento del 21° secolo. Dalla porta escono mostri, cavalieri dell'Europa medievale e altri esseri fantastici, che uccidono molti cittadini di Tokyo. Questo evento è conosciuto come l'Incidente di Ginza. Il governo invia un piccolo gruppo di soldati delle Forze di Autodifesa giapponesi nel mondo alternativo oltre la porta. Guidati dal soldato otaku Yōji, scoprono che i villaggi di quel mondo sono attaccati da un drago. Una ragazza elfa, sopravvissuta alla furia del drago, si unisce al gruppo nei loro viaggi attraverso il pericoloso nuovo mondo.