La storia è ambientata in Giappone all'inizio dell'estate del 2015. 180.000 persone vivono nella città di Tachikawa, la "seconda metropoli" dell'area di Tokyo. Tra loro ci sono i "Gatchaman", guerrieri che combattono con speciali tute rinforzate alimentate dal "NOTE", la manifestazione di poteri spirituali speciali negli esseri viventi. Un consiglio ha selezionato un gruppo di individui con poteri latenti per proteggere la Terra dai criminali alieni. Negli ultimi anni, il consiglio ha assegnato i guerrieri Gatchaman per affrontare la misteriosa entità nota come "MESS".