Joe Roman ha sviluppato la sua autosufficienza in modo naturale. I suoi genitori divorziarono quando era piccolo, e suo padre, un pilota di auto da corsa, si risposò e si concentrò principalmente sulla sua nuova famiglia con la giovane moglie Claire. Joe trascorse la sua infanzia in viaggio con la madre, avventurandosi da solo quando aveva solo 15 anni. Un anno dopo il fatale incidente del padre, Joe torna a Philadelphia per riscuotere la sua quota dell'eredità paterna, un'attività di personalizzazione di auto. Il suo ricongiungimento con Claire e i suoi fratellastri è un po' turbolento. Nonostante i suoi migliori sforzi, Claire sta lottando per tenere a galla l'attività. Matt, quindicenne, tormentato da una serie di crisi adolescenziali, reali e immaginarie, nutre molto risentimento nei confronti di Joe. E Andy, un bambino di sette anni dalla fervida immaginazione, non riesce a nascondere del tutto il suo bisogno di una figura paterna. Non passa molto tempo prima che Joe si renda conto di quanto sia necessario, così accetta l'offerta di Claire di trasferirsi e lavorare nell'attività di famiglia.