Sul pianeta Aqua si trova la città acquatica di Neo Venezia, un centro turistico in cui le persone si spostano in gondola. I gondolieri professionisti noti come Undine sono molto rispettati poiché fungono da guide turistiche per i visitatori. Akari Mizunashi è una gondoliera in formazione e anche un'impiegata della Aria Company. Incontra ogni tipo di persona mentre li accompagna nei giri in gondola, da mentori amichevoli a individui speciali, il tutto sullo sfondo scenico e incantevole dell'intera città.