24: Legacy narra un'adrenalinica corsa contro il tempo per fermare un devastante attacco terroristico sul suolo degli Stati Uniti, nello stesso formato in tempo reale che ha reso celebre questa serie che ha ridefinito il genere. Sei mesi fa, nello Yemen, un'unità d'élite di Ranger dell'esercito americano, guidata dal Sergente Eric Carter, ha ucciso il leader terrorista Sheik Ibrahim Bin-Khalid. Sulla scia di questo evento, i seguaci di Bin-Khalid hanno dichiarato una fatwa contro Carter, la sua squadra e le loro famiglie, costringendoli a entrare nel programma federale di protezione testimoni. Ma un recente attentato alla vita di Carter gli fa capire che la sua squadra è ora esposta. Per sventare ulteriori attacchi, Carter si rivolge a Rebecca Ingram, che ha supervisionato l'operazione che ha ucciso Bin-Khalid. È un'ufficiale dell'intelligence brillante e ambiziosa che ha lasciato il suo incarico di Direttore Nazionale del CTU per sostenere suo marito, il Senatore John Donovan, nella sua campagna per la presidenza degli Stati Uniti. Decenni di notti insonni e anniversari mancati l'hanno portata al vertice. Con la Casa Bianca a portata di mano, riuscirà davvero ad abbracciare un nuovo ruolo come First Lady? O il suo amore per l'azione la riporterà indietro? Insieme, in questa corsa mozzafiato, Carter e Ingram scoprono una sofisticata rete terroristica che li costringerà a chiedersi: "Di chi possiamo fidarci?". Mentre combattono i seguaci di Bin-Khalid, sono costretti a confrontarsi con le proprie identità, famiglie e passati.