Kaisar jahat Genbah dari Kekaisaran Muon di planet Tsedua berupaya menggunakan Voistone dari empat anak untuk mengendalikan Demon Beast Hades, namun rencananya digagalkan oleh Voicelugger Gold yang membawa anak-anak itu ke Bumi. Bertahun-tahun kemudian, anak-anak yang kini telah dewasa menggunakan kekuatan Voistone untuk melawan Kekaisaran Muon dan melindungi Bumi.